近代と幻想が交錯するルースワール島。この地を舞台に、「従魔」（セルヴァン）と呼ばれる使い魔と契約し、邪妖と戦う“聖騎士”アーナスと、自らの命と引き換えに「夜の君」を封じる役目を課せられた“聖女”リュリーティスという2人の少女の物語が描かれる従魔共闘RPG「よるのないくに」。
自身の血の力を武器に変え、従魔を使役し敵を打ち倒すアーナス。親友であるリュリーティスの命を守るのか、それとも聖女の役目を果たさせるのか。残酷な運命に葛藤しながら、魔物が跋扈する世界での戦いに身を投じていく。